较先前的路试车相比，亮相的新车在功能设备方面做出了调整，更符合严格的法规要求。

新车严格按照德国标准进行打造和改进，将先前挂置在车顶上的激光扫描仪，嵌入到车身内。看上去更加简洁规整，也更符合相关法规的要求。

『探测器和激光扫描仪』

据悉，宝马和百度于2014年9月开始展开深度合作。除了车身内部的传感器外，宝马还为行驶安全控制系统提供技术支持。而百度公司主要负责提供高精度地图、车辆定位等自动驾驶决策与控制模块。