从车身造型上来看，卡罗拉Cross属于SUV的范畴，其车身长宽高分别为4460/1825/1620mm，车身尺寸居于紧凑型SUV RAV4和小型SUV C-HR之间，轴距为2640mm，与C-HR相同。此外，这款新车采用了丰田TNGA-C全球架构打造，与C-HR相同，而RAV4则采用的是TNGA-K架构。

外观设计上，卡罗拉Cross与轿车卡罗拉完全看不出任何联系，前脸采用了类似RAV4的鹰嘴格栅，只不过下格栅的位置被黑色保险杠代替；两侧的前大灯修长而犀利，与大嘴格栅组成了凶狠的前脸，辨识度很高。

侧面来看，卡罗拉Cross的身型舒展而充满运动感，并没有因为尺寸短小而显得局促。前后轮眉区域明显外鼓，衬托出中间的小蛮腰，带有明显的美式肌肉感。此外，新车采用了宽大的全车包围，高低起伏富有变化，而轮眉也被设计成梯形，更显硬朗气势。

尾部的设计与RAV4的相似度很高，凌厉而充满肌肉感的曲线配合大面积的后保险杆，硬派气质上与整体保持了一致。尾灯的造型修长而锐利，与RAV4的尾灯一脉相承。

内饰部分，卡罗拉Cross也几乎成了RAV4的复刻，双层设计的中控台嵌入了银色装饰条，中间搭载了悬浮式中控触摸屏，根据车型配置不同则有不同的尺寸，具备Android Auto、Apple CarPlay和亚马逊Alexa等手机互联功能。

此外，新车还提供了多项驾驶辅助功能，例如自适应远近光、带转向辅助的车道偏离预警、带行人和自行车检测的预碰撞系统、全速自适应巡航、车道居中辅助、道路交通标识识别等。

动力方面，卡罗拉Cross全系搭载2.0升四缸发动机，最大功率为126kW，峰值扭矩为203Nm，匹配CVT无级变速箱，提供两驱和四驱车型可选，未来还将推出混合动力车型。另外有消息称，卡罗拉Cross或将引入国内，与C-HR一起征战小型SUV市场。