此次调查涉及的特斯拉车辆约为41.6万辆，包括了2021款和2022款的特斯拉Model 3和Model Y。导致此项调查的直接原因是，美国国家公路交通安全管理局在过去9个月时间内收到了与“幻象制动”相关的问题投诉，总数达到了354起。

这些投诉的消费者声称，在使用自适应巡航控制等高级驾驶辅助功能时，车辆在高速行驶时会发生意外刹车的情况。他们报告说，车辆自动刹车会突然发生，并且似乎没有原因。更让他们担心的是，即使在最近一次召回之后，这样的“幻象制动”也多次发生。

早前，美国《华盛顿邮报》曾有过相关的报道，显示在过去三个月中对“幻象制动”的投诉已经上升到了107起。报道中的车主们对此忧心忡忡，称这种情况“令人毛骨悚然”，非常危险，因为这种刹车经常发生在高速公路上，突然的紧急制动极易造成车辆追尾事故。

此次调查是在特斯拉决定从Model 3和Model Y上取消雷达传感器之后进行的。尽管业界普遍认为雷达或激光雷达的冗余系统是部分自动驾驶系统的必要条件，但这些系统现在仅与摄像头一起工作。

卡内基梅隆大学专注于自动驾驶汽车安全的教授菲尔·库普曼（Phil Koopman）本月早些时候对《华盛顿邮报》表示，“当开发人员没有正确设置阈值以确定某物品的存在而不是误报时，就会发生幻影制动。”他还表示，“其他公司所做的是他们使用多个不同的传感器，并在它们之间进行交叉检查——不仅是多个摄像头，还有多种类型的传感器。”

值得一提的是，该项调查只是最近几个月对特斯拉驾驶系统的最新调查。事实上年初到现在，媒体就报道了四次特斯拉汽车的召回事件。