根据目前比较通用的SAE自动驾驶等级的标准，L0-L2级自动驾驶都被归入自动驾驶辅助，无论何时使用该级别的功能，驾驶者都必须处于驾驶状态，即使双脚离开踏板，也没有控制方向盘，但必须做好准备随时接管车辆。

而从L3-L5级自动驾驶则可以被称为真正的自动驾驶，官方的描述是，当使用L3-L5级自动驾驶功能时，驾驶者无需驾驶汽车，仅仅是坐在“驾驶座”上。而对于是否接管车辆，也仅有L3级在功能请求时需要驾驶者接管车辆，其余的L4级和L5级完全不需要驾驶者接管驾驶。

这时候，油门或制动踏板，以及方向盘就无需配备了，这也是此次NHTSA修改相关法规的原因所在，这也意味着美国开始允许真正的自动驾驶汽车上路。根据外媒的报道，NHTSA规则变更修订后，“消除了自动驾驶汽车制造商为全自动驾驶汽车配备手动驾驶控制装置以满足碰撞标准的需要”。

在美国亚利桑那州和加利福尼亚州，目前有Waymo的无人驾驶运输车辆在进行实地测试，而加利福尼亚州还有Cruise的无人驾驶项目，发展迅速。不过，Cruise和Waymo的自动驾驶汽车只在固定的地理围栏内运行，并且仍然配备了踏板和方向盘，以便人类驾驶员能够监督和接管。现在，相关的交通法规进行一些调整就显得很有必要了。

此外通用汽车和特斯拉等几家汽车公司已明确表示，他们打算生产配备L5级自动驾驶系统的车辆，这种系统不需要在驾驶室内提供传统的踏板和方向盘等传统的控制设备。此次NHTSA修改了相关的法规，它们生产和销售无方向盘和踏板的汽车将变得合法。

其实早在2018年，通用汽车推出了一款无方向盘的Bolt EV，希望实现巡航自动化并创建一支自动驾驶出租车车队。2019年，特斯拉推出了一款没有方向盘的Model 3，展示了其专注于自动驾驶技术的信心，但这款车未推向市场。