丰田汽车欧洲氢能投资总监蒂伯·帕奎特（Thiebault Paquet）表示，制造商的目标是使“氢能源汽车的价格与混合动力车相同”。根据丰田汽车的说法，目前的第四代氢能源产品的生产成本比第一代产品降低了75％。

（丰田Mirai）

（现代Nexo）

然而现实是，氢能源汽车的价格仍然较高。在欧洲新能源汽车普及率较高的挪威，当地市场在售的有两款氢能源车型，分别是现代Nexo和丰田Mirai，价格约为5.7万欧元（约合人民币45万元）和5.15万欧元（约合人民币41万元），而特斯拉在当地售价为4.4万欧元，大众ID.3售价为3.6万欧元，小鹏G3售价约为3.5万欧元。

除了价格昂贵，目前车主还面临一个尴尬的问题，那就是加氢站太少，给使用带来极大的不便，这反映出相关基础设施建设的落后。针对这个情况，欧洲相关的氢气行业协会和氢能源燃料电池研究中心等机构制定了目标，将在欧洲建设1500个氢气服务站。

除了在氢能源乘用车市场进行拓展，丰田还将目光放在了氢能源的工业应用上，其中的重要目标就是氢能源重型运输卡车。相较于选择电动卡车来说，氢能源卡车的用户能够在5分钟内加满氢气，恢复650km的续航里程，而电动卡车则需要更长的时间，这就是氢能源的优势之一。

（丰田和日野卡车合作制造的氢能源卡车）

在车型的研发上，丰田推出了一些新的模型，这些模型继承了Mirai目前正在使用的技术，也包含了丰田混合动力车型上的一些组件，例如其电动机和电池，毕竟丰田在混合动力方面拥有深厚的技术积累，目前已经卖出了超过1600万辆混合动力汽车。

（丰田Mirai）

在车型的选择上，丰田未来还将推出氢能源SUV，帕奎特表示，“在Mirai（取得成功）之后，在陆地巡洋舰大小的SUV中采用该技术就要容易得多了”。