
2月27日,40余辆由东风风神E70纯电动汽车打造的自动驾驶出租车亮相武汉,并将在武汉经济技术开发区的22个主要停靠点级站点之间进行运行测试。当地市民可以用手机下载“东风领航”App,通过手机预约即可免费乘坐该自动驾驶出租车。
据悉,这批自动驾驶出租车由东风汽车集团技术中心牵头开发,是东风自动驾驶领航项目Robotaxi平台的重要组成部分,车辆配备由高清摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感 设备组成的环境感知系统,搭载了北斗导航等高精度定位系统,利用5G通信技术、车载智能芯片来快速识别和应对各类复杂的交通场景。
通过Robotaxi平台,系统能够获取车辆周围360°环境状态、车辆定位、车辆姿态和运动状态等信息,能够实现感知环境、规划路径、控制车辆、远程通信、一键招车等功能和操作,车辆每行驶一公里将产生约20GB的数据量。
在现场的实际测试中,东风自动驾驶出租车能够实现匀速跟车、变道超车、避让行人、躲避障碍等操作,车速能够达到50-60公里/小时,驾驶感受也比较平稳,少有急停急刹的情况发生,更像是真人在操控。不过测试车辆的确配备有真人司机,对车辆的运行进行监控,在突发情况时随时介入。
目前,市面上的L3级(有条件自动驾驶)系统必须在有清晰的行车线前提下才能稳定的跟车,而东风Robotaxi搭载的自动驾驶辅助已经达到L4级别,在5G+北斗高精度定位、人车路网云协同技术的支持下,即使没有行车线的道路也能实现准确的行驶。
据介绍,东风自动驾驶领航项目总投资6亿元,计划打造全国最大规模的自动驾驶车队,到2022年投放的自动驾驶车辆不少于200台,打造以武汉开发区为核心的智能网联汽车生态圈,未来5年或将形成智能网联产业规模达到100亿元。

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