最早配备水平对置发动机的汽车品牌是来自英国的Wilson-Pilcher，其首款车型诞生于1901年，动力搭载了9马力的四缸发动机。

1902年，Buffum推出了搭载16马力四缸发动机的车型，成为美国汽车历史上最早配备水平对置发动机的品牌，而紧随其后的是福特汽车。

1903年，福特Model A问世，其搭载了8马力的水平对置双缸发动机，之后的Model C、Model F也配备了水平对置发动机。

另一英国汽车品牌Jowett在1906年推出了首款搭载水平对置发动机的汽车，该品牌1955年破产前生产的车型全部配备水平对置发动机。

20世纪20、30年代，来自前捷克斯洛伐克的泰脱拉汽车推出了一系列搭载水平对置发动机的车型，如Tatra 11、Tatra 30等。

Tatra 97是泰脱拉在1936年推出的一款轿车，当前捷克斯洛伐克于1939年被德军占领后，该车被迫停产，总共仅制造了508辆。

Tatra 97搭载了1.8L水平对置四缸发动机，最大功率40马力。费迪南德·波尔舍曾亲口承认参考Tatra 97设计了大众甲壳虫。

1938年投产的大众甲壳虫，最初搭载了1.0L水平对置四缸发动机，该车因二战而停产，复产后到2003年总共制造了21529464辆。

甲壳虫衍生车型Karmann Ghia、Type 3、SP2等也采用水平对置发动机，直到搭载Wasserboxer发动机的大众T3。

保时捷首款量产车356搭载了大众的水平对置四缸发动机，产量共76313辆。随后推出的911、912、914也都配备了水平对置发动机。

Tucker 48是美国Tucker汽车公司在1947-1948年试制的一款以创新理念设计的轿车，包括原型车在内总共仅制造了51辆。

三眼前大灯的独特造型令该车具有极高的辨识度，其动力系统搭载了5.5L水平对置六缸发动机，最大功率168马力，峰值扭矩504牛·米。

雪铁龙的经典国民车“丑小鸭”2CV及其衍生车型Ami、Dyane，后继车型Visa、Axel的动力系统都搭载了水平对置双缸发动机。

1970年问世的紧凑型车雪铁龙GS搭载了水平对置四缸发动机，雪铁龙在罗马尼亚的合资公司Oltcit产的小型车Club也采用此发动机。

另一法国汽车品牌Panhard在1948年推出搭载水平对置双缸发动机的Dyna X，该系统沿用至后继车型Dyna Z、PL 17等。

雪铁龙于1965年完成了对Panhard的收购，配备水平对置双缸发动机的Panhard 24成为该品牌最后一款民用车，此后只产军车。

1957年，宝马推出了二战后首款四座轿车BMW 600，该车基于“泡泡车”打造，但销量不佳，到1959年停产时总共售出34813辆。

BMW 600采用了前开门式设计，动力系统搭载的是0.6L水平对置双缸发动机，匹配4速手动变速箱，该车停产后被BMW 700所取代。

BMW 700是宝马在1959-1965年期间推出的双门小型车，拥有轿车、轿跑车、敞篷车三种车身结构，总共制造了188211辆。

BMW 700是宝马首款采用承载式车体结构，也是当时最畅销的宝马车型，动力系统搭载了0.7L水平对置双缸发动机，匹配4速手动变速箱。

同一时期，另一个德国汽车品牌Glas推出双门四座小车Isar，动力系统搭载的也是水平对置双缸发动机，该品牌于1966年被宝马收购。

Corvair是雪佛兰在1959-1969年期间推出的紧凑型车，拥有轿车、轿跑车、敞篷车、旅行车、MPV、轻客、皮卡等多种车身结构。

雪佛兰Corvair传承了两代，动力系统先后搭载了2.3L、2.4L、2.7L水平对置六缸发动机，十年间总共制造了1835170辆。

荷兰汽车制造商DAF在1959年推出了搭载水平对置双缸发动机的首款轿车600，随后的Daffodil、33等也配备了水平对置发动机。

意大利汽车品牌蓝旗亚曾推出过三款搭载水平对置四缸发动机的行政级座驾，1961年问世的Flavia，及其继任车型2000、Gamma。

1961年，丰田推出了搭载水平对置发动机的Publica，1965年问世的丰田首款跑车Sports 800也配备了水平对置发动机。

1966年问世的斯巴鲁1000成为该品牌首款前驱车，同时也是首款搭载水平对置发动机的车型，其1.0L四缸发动机的最大功率为55马力。

阿尔法罗密欧在1971-1997年间推出过多款配备水平对置发动机的车型，包括Alfasud、Sprint、33和中期改款前的145。

1973-1996年，法拉利旗下的Berlinetta Boxer系列和Testarossa系列，都配备了中置水平对置12缸发动机。

时至今日，保时捷和斯巴鲁是采用水平对置发动机的两个主要品牌，代表车型包括911、Boxstet、Cayman、傲虎、森林人、力狮等。

由斯巴鲁代工的丰田86（在北美称Scion FR-S）搭载了与斯巴鲁BRZ相同的2.0L水平对置四缸发动机。